ரோபோ கை கூர்நீக்கும் அமைப்பு என்றால் என்ன?
ஒரு ரோபோ கை கூர்நீக்கும் அமைப்பு இது ஒரு பல-அச்சு தொழில்துறை ரோபோ கையை, சிறப்பு வாய்ந்த பிசிறு நீக்கும் கருவிகள் மற்றும் அறிவார்ந்த நிரலாக்கத்துடன் இணைத்து, எந்திரத்தால் செய்யப்பட்ட அல்லது வார்க்கப்பட்ட பாகங்களிலிருந்து பிசிறுகள், பிசிறுப் பிசுக்குகள் மற்றும் அதிகப்படியான பொருட்களைத் தானாகவே நீக்குகிறது. நிலையான தானியங்கி பிசிறு நீக்கும் இயந்திரங்களைப் போலல்லாமல், ரோபோ கை அமைப்புகள், இயந்திரவியல் மாற்றங்கள் ஏதுமின்றி, பல்வேறு பாக வடிவங்களைக் கையாள முன்னோடியில்லாத நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன.
ஒரு நவீன ரோபோ கை கூர்நீக்கும் அமைப்பின் முக்கியக் கூறுகள் பின்வருமாறு:
- 6-அச்சு தொழில்துறை ரோபோ கை — பொதுவாக 6 கிலோ, 10 கிலோ அல்லது 20 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன், ±0.05 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் துல்லியத்துடன்.
- அதிவேக சுழல் தண்டு — விசை கட்டுப்பாட்டு பின்னூட்டத்துடன் 12,000-24,000 RPM
- கருவி மாற்றி (ATC) அரைக்கும் கற்கள், கார்பைடு துளைப்பான்கள் மற்றும் தூரிகைகள் இடையே தானியங்கி பரிமாற்றம்
- நெகிழ்வான பொருத்துதல் — காற்றழுத்த அல்லது காந்த விரைவு மாற்ற வேலைப் பிடிப்பு
- பார்வை அமைப்பு — பாகத்தை அடையாளம் காணவும் செயல்முறை சரிபார்ப்பிற்கும் விருப்பத்திற்கேற்ப 3D ஸ்கேனிங்
- CAD/CAM மென்பொருள் — புதிய பாக வகைகளை விரைவாகப் பயன்படுத்துவதற்கான ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம்
ரோபோ கை டிபர்ரிங்கின் முக்கிய நன்மைகள்
- எளிய நிரல் மாற்றங்கள் மூலம் 50-200க்கும் மேற்பட்ட பாக வகைகளைக் கையாளும்.
- ±0.05 மிமீ நிலைத் துல்லியத்தை சீராக அடைகிறது.
- நிலையான தரத்துடன் 24/7 இயங்குகிறது (Cpk > 1.33)
- கையால் கூர்முனைகளை அகற்றுவதால் ஏற்படும் தொழிலாளர் பாதுகாப்பு அபாயங்களை நீக்குகிறது.
- உழைப்பின் சேமிப்பைப் பொறுத்து, முதலீட்டைத் திரும்பப் பெறும் காலம்: 14-18 மாதங்கள்
6-அச்சு vs 4-அச்சு: எந்தக் கட்டமைப்பு வெற்றி பெறும்?
6-அச்சு மற்றும் 4-அச்சு ரோபோ கட்டமைப்புகளுக்கு இடையேயான தேர்வு, உங்கள் பிசிறு நீக்கும் திறன்களை அடிப்படையாக வடிவமைக்கிறது. இதோ முழுமையான விவரம்:
| விவரக்குறிப்பு | 4-அச்சு ரோபோ | 6-அச்சு ரோபோ |
|---|---|---|
| அச்சு உள்ளமைவு | X, Y, Z + 1 சுழற்சி | X, Y, Z + 3 சுழற்சி அச்சுகள் |
| நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் | ±0.1மிமீ | ±0.05மிமீ |
| சிக்கலான வடிவவியலுக்கான அணுகல் | எளிய 2D பாகங்கள், தட்டையான மேற்பரப்புகள் | முப்பரிமாண மேற்பரப்புகள், உட்புற மூலைகள், வளைந்த வடிவங்கள் |
| வழக்கமான பேலோட் | 10-20 கிலோ | 6-20 கிலோ |
| சுழற்சி நேரம் | 15-25% வேகமாக | அடிப்படை |
| முதலீட்டுச் செலவு | $65,000-$95,000 | $85,000-$150,000 |
| இதற்கு சிறந்தது | அதிக அளவு, எளிய வடிவியல் பாகங்கள் | பல்வேறு பாக வகைகள், சிக்கலான முப்பரிமாண வடிவங்கள் |
| ROI காலவரிசை | 12-15 மாதங்கள் | 14-18 மாதங்கள் |
பரிந்துரை: சிக்கலான முப்பரிமாண வடிவங்களைக் கொண்ட பித்தளைக் குழாய்கள், வால்வுகள் அல்லது வாகன வார்ப்புகளைக் கையாளும் தொழிற்சாலைகளுக்கு, அதிக ஆரம்ப முதலீடு இருந்தபோதிலும், 6-அச்சு கட்டமைப்பு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும். உட்புற மூலைகள், திருகுப் பகுதிகள் மற்றும் வளைந்த பரப்புகளில் கைமுறையாகத் திருத்தங்கள் செய்யாமல் கூர்முனைகளை நீக்கும் திறன், மொத்த உரிமையாளர் செலவைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
இருப்பினும், பித்தளைத் தகடுகள் அல்லது தட்டையான வன்பொருட்கள் போன்ற எளிய 2D பாகங்களின் பிரத்யேகமான அதிக உற்பத்திக்கு, வேகமான சுழற்சி நேரங்கள் மற்றும் குறைந்த செலவைக் கொண்ட 4-அச்சு கட்டமைப்பு மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கலாம்.
துல்லியத் திறன்கள்: உங்களால் என்ன சாதிக்க முடியும்?
தொழிற்சாலைகள் ரோபோ கை மூலம் பிசிறுகளை அகற்றுவதில் முதலீடு செய்வதற்கான முதன்மைக் காரணங்களில் ஒன்று, கையால் செய்யப்படும் செயல்பாடுகளால் ஈடு செய்ய முடியாத, சீரான மற்றும் அளவிடக்கூடிய துல்லியத்தை அடைவதே ஆகும். நவீன அமைப்புகள் வழங்குபவை இதோ:
விசை கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பம் நிலையான துல்லியத்திற்கு இதுவே முக்கிய காரணியாகும். நிலை-மட்டும் கட்டுப்பாட்டைப் போலல்லாமல் (இது ஒரு பாதையை கண்மூடித்தனமாகப் பின்பற்றுகிறது), விசைக் கட்டுப்பாடு ஒரு வினாடிக்கு 1,000 முறை சுழல் அழுத்தத்தைக் கண்காணித்து சரிசெய்கிறது. இது பின்வருவனவற்றை ஈடுசெய்கிறது:
- வார்ப்பு மேற்பரப்பு மாறுபாடுகள் மற்றும் கடினமான பகுதிகள்
- பாகம் நிலைநிறுத்தல் சகிப்புத்தன்மை (±0.3மிமீ தரநிலை பொருத்தி)
- நீண்ட இயக்கங்களின் போது கருவி தேய்மானத்தின் முன்னேற்றம்
- வெப்பநிலையால் தூண்டப்பட்ட வெப்ப சறுக்கல்
இதன் விளைவாக, கைமுறையாகப் பிசிறுகளை நீக்கும்போது ஏற்படும் ±1.5μm மாறுபாட்டுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒரு முழு உற்பத்தித் தொகுதி முழுவதும் Ra நிலைத்தன்மை ±0.1μm வரம்பிற்குள் காணப்பட்டது. ஐரோப்பிய மற்றும் அமெரிக்க வாங்குபவர்களால் கோரப்படும் சர்வதேச தர நிர்ணயங்களைப் பூர்த்தி செய்வதற்கு இந்த அளவிலான நிலைத்தன்மை இன்றியமையாதது.
பாகங்களின் நெகிழ்வுத்தன்மை: ஒரு ரோபோவால் எத்தனை வகைகளைக் கையாள முடியும்?
ஒற்றை பாகக் குடும்பங்களுக்காக உகந்ததாக்கப்பட்ட பிரத்யேக CNC டிபரிங் இயந்திரங்களைப் போலல்லாமல், ரோபோ கை அமைப்புகள் பல தயாரிப்பு நெகிழ்வுத்தன்மையில் சிறந்து விளங்குகின்றன. சரியாக உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பு கையாள முடியும். 50 முதல் 200க்கும் மேற்பட்ட பாக வகைகள் வெவ்வேறு நிரல்களைத் தேர்ந்தெடுத்து, சாதனங்களை மாற்றுவதன் மூலம் எளிதாக.
மாற்ற செயல்முறை
- நிரல் தேர்வு (30 வினாடிகள்) — இயக்குபவர் HMI தொடுதிரையிலிருந்து பாக நிரலைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார்.
- பொருத்துதல் மாற்றம் (10-15 நிமிடங்கள்) — விரைவாக மாற்றக்கூடிய காற்றழுத்த அல்லது காந்தப் பொருத்திகள்
- கருவி சரிபார்ப்பு (5 நிமிடங்கள்) — தானியங்கி கருவி நீள அளவீடு மற்றும் ஆஃப்செட் கணக்கீடு
- முதல் கட்டுரை ஆய்வு (10-15 நிமிடங்கள்) — 3-5 மாதிரிகளை அளவிடவும், தேவைப்பட்டால் தானாகச் சரிசெய்யவும்.
மொத்த சராசரி மாற்ற நேரம்: குடும்பத்தின் ஒவ்வொரு பகுதிக்கும் 25-35 நிமிடங்கள்
பாகத்தின் அளவு மற்றும் எடை வழிகாட்டுதல்கள்
- சிறிய பாகங்கள்: 20-200 மிமீ, 3 கிலோ வரை — 6 கிலோ பேலோடு ரோபோவிற்கு மிகவும் ஏற்றது.
- நடுத்தர பாகங்கள்: 100-500 மிமீ, 10 கிலோ வரை — 10 கிலோ சுமைத்திறன் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது
- பெரிய பாகங்கள்: 300-800 மிமீ, 20 கிலோ வரை — 20 கிலோ சுமை தாங்கும் திறன் தேவை
- பகுதி வடிவியல்எந்தவொரு சிக்கலான தன்மையையும் — 6-அச்சு அமைப்பு வரம்பற்ற அணுகு கோணங்களைக் கையாளும்.
பல்வேறு வகையான தயாரிப்புகளை உற்பத்தி செய்யும் தொழிற்சாலைகளுக்கு (50-க்கும் மேற்பட்ட SKU-க்களைக் கொண்ட பித்தளைக் குழாய் உற்பத்தியாளர்கள் போன்றவை), இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை நேரடியாக முதலீட்டின் மீதான வருவாயாக (ROI) மாறுகிறது. ஒவ்வொரு தயாரிப்பு வரிசைக்கும் தனித்தனி பிரத்யேக இயந்திரங்களில் முதலீடு செய்வதற்குப் பதிலாக, ஒரே ஒரு ரோபோ கை அமைப்பு முழு உற்பத்தி வரம்பிற்கும் சேவை செய்ய முடியும்.
முதலீட்டு மீதான வருவாய் பகுப்பாய்வு: இந்தியா மற்றும் பிரேசிலில் இருந்து உண்மையான எண்கள்
இந்தியா மற்றும் பிரேசில் முழுவதும் உள்ள தொழிற்சாலைகளில் மேற்கொள்ளப்பட்ட உண்மையான செயல்பாடுகளின் அடிப்படையில், கையால் செய்யப்படும் கூர்முனை நீக்கம் மற்றும் ரோபோ கை கூர்முனை நீக்கம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான ஒரு விரிவான 3-ஆண்டு முதலீட்டு வருவாய் ஒப்பீடு இதோ:
முக்கிய அனுமானங்கள்
- கைமுறை செயல்பாடு: 3 பணியாளர்கள் @ மாதத்திற்கு $2,500 + ஆண்டுக்கு $8,000 கருவிப்பணிச் செலவு + ஆண்டுக்கு $5,000 மறுசீரமைப்புச் செலவு
- ரோபோ அமைப்பு: $120,000 முதலீடு + ஆண்டுக்கு $18,000 பராமரிப்பு + ஆண்டுக்கு $3,000 கருவிச் செலவு
- தொழிலாளர் அதிகரிப்பு: 8% ஆண்டு அதிகரிப்பு கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்பட்டுள்ளது (இந்தியா மற்றும் பிரேசிலில் பொதுவானது)
- உற்பத்தி அளவு: 40 வகையான பாகங்களில் ஆண்டுக்கு 500,000 துண்டுகள்
லாப நட்டமற்ற புள்ளி: 14-18 மாதங்கள் தொழிலாளர் செலவுகள் மற்றும் உற்பத்தி அளவைப் பொறுத்து.
ஆய்வு: இந்தியா — பல்பொருள் பித்தளைத் தொழிற்சாலை
ராஜ்நந்தினி பிராஸ் இண்டஸ்ட்ரீஸ், குஜராத்
ராஜ்நந்தினி பித்தளைத் தொழிற்சாலை, உள்நாட்டு இந்தியச் சந்தை மற்றும் ஐரோப்பிய ஏற்றுமதி ஆகிய இரண்டிற்கும் பித்தளைப் பாகங்களைத் தயாரிப்பதற்காக, 36 தொழிலாளர்களுடன் 12 கைமுறை பிசிறு நீக்கும் நிலையங்களை இயக்கியது. தரத்தில் நிலவிய சீரற்ற தன்மையால் (Ra 1.2-3.8μm வரை), ஐரோப்பிய வாங்குபவர்களிடமிருந்து 18% நிராகரிப்புகள் ஏற்பட்டன; மேலும், பிசிறு நீக்கும் துறையில் ஆண்டுதோறும் தொழிலாளர் சுழற்சி 45%-ஐ எட்டியது.
DZ ஸ்மார்ட் மேனுஃபேக்சரிங்கின் 6-அச்சு ரோபோ கை கூர்நீக்கும் அமைப்பை நிறுவிய பிறகு, மாற்றம் வியத்தகு அளவில் இருந்தது:
ஆய்வு: பிரேசில் — வாகன வார்ப்பு ஆலை
நிறுவனர் Fundicção Ltda, São Paulo
ஃபண்டிசாவோ நிறுவனம், முக்கிய வாகன OEM நிறுவனங்களுக்குத் துல்லியமான துத்தநாக வார்ப்பு பிராக்கெட்டுகள் மற்றும் ஹவுசிங்குகளை வழங்கியது. இதில் இருந்த சவால்: வாகன வாடிக்கையாளர்கள் முக்கியமான மேற்பரப்புப் பூச்சு அளவுருக்களில் Cpk ≥ 1.33 எனக் கோரினர், ஆனால் கையால் செய்யப்படும் கூர்முனை நீக்கத்தால் 0.62-0.78 என்ற Cpk அளவை மட்டுமே அடைய முடிந்தது. இதன் விளைவாக, அதிக செலவை ஏற்படுத்தும் தரக்குறைபாடுகளும் வாடிக்கையாளர் புகார்களும் ஏற்பட்டன.
ஒருங்கிணைந்த விசைக் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய 6-அச்சு ரோபோ கை அமைப்பானது, கைமுறை செயல்பாடுகளால் வழங்கவே முடியாத புள்ளியியல் செயல்முறைக் கட்டுப்பாட்டைச் சாதித்தது:
பராமரிப்புத் தேவைகள் மற்றும் செயலிழப்பு நேரத் திட்டமிடல்
ரோபோ கையின் பராமரிப்பு சிக்கலானது என்ற கருத்து ஒரு பொதுவான கவலையாக உள்ளது. உண்மையில், நவீன அமைப்புகள் கணிக்கக்கூடிய பராமரிப்பு அட்டவணைகளுடன் தொழில்துறை நம்பகத்தன்மைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன:
| பராமரிப்புப் பணி | அதிர்வெண் | கால அளவு | தேவையான திறன் |
|---|---|---|---|
| கருவிகள் மற்றும் பொருத்துதல்களின் காட்சி ஆய்வு | தினசரி | 5 நிமிடங்கள் | ஆபரேட்டர் |
| கருவி தேய்மான அளவீடு | ஒரு தொகுதிக்கு | 2-3 நிமிடங்கள் | ஆபரேட்டர் |
| ரோபோ மூட்டு உயவு | வாராந்திர | 15-20 நிமிடங்கள் | தொழில்நுட்ப வல்லுநர் |
| ஸ்பிண்டில் பெல்ட் இறுக்கச் சரிபார்ப்பு | மாதாந்திர | 30 நிமிடங்கள் | தொழில்நுட்ப வல்லுநர் |
| ATC பொறிமுறை அளவுத்திருத்தம் | காலாண்டு | 2 மணி நேரம் | பொறியாளர் |
| முழு அமைப்பு சேவை | ஆண்டுதோறும் | 4-6 மணி நேரம் | டிஇசட் சேவை குழு |
டிஇசட் ஸ்மார்ட் உற்பத்தி ஆதரவு
- 24 மாத உத்தரவாதம் அனைத்து முக்கிய கூறுகளிலும்
- தொலைநிலை கண்டறிதல் பாதுகாப்பான இணைய இணைப்பு மூலம் (95% சிக்கல்கள் தொலைவிலிருந்து தீர்க்கப்படுகின்றன)
- தளத்தில் சேவைஇந்தியா, பிரேசில், துருக்கி மற்றும் தென்கிழக்கு ஆசியாவில் 48 மணி நேரத்திற்குள் பதில் அளிக்கப்படும்.
- தடுப்பு பராமரிப்பு நிலையான ஒப்பந்தத்தில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள அட்டவணை
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
ரோபோ கையின் கூர்முனை நீக்கும் முறையை ஆராயத் தயாரா?
உங்கள் குறிப்பிட்ட உற்பத்தித் தேவைகளுக்கான இலவச முதலீட்டு வருவாய் (ROI) பகுப்பாய்வைப் பெறுங்கள். எங்கள் பொறியாளர்கள் உங்கள் பாக வரைபடங்கள், உற்பத்தி அளவுகள் மற்றும் தற்போதைய தரவுத் தகவல்களை மதிப்பாய்வு செய்து, உங்களுக்கேற்ற பரிந்துரையை வழங்குவார்கள்.